湘江智能、三一重工合力合力打造5G智慧物流示范线项目

据报道，如果你在从星沙三一重卡到宁乡三一起重机的高速公路上，看到无人驾驶的重型卡车车队疾驰而过，千万不要觉得太惊奇。它们是湘江智能、三一重工合力打造的5G智慧物流示范线项目中的“聪明的车”。日前，记者现场探访了该项目。

长沙有“智能驾驶之城”之称，目前已有自动驾驶汽车、公交车以及出租车等多个自动驾驶类别。今年8月，自动驾驶的重卡加入这一行列，完成了全球首台5G电动智能重卡首次31公里的自动驾驶路测，进一步丰富了长沙自动驾驶技术的场景化应用，加大了长沙在自动驾驶行业的优势。

记者在现场感受到了5G电动智能重卡的“聪明劲”。满载重达49吨的重卡，轮胎就有大半个人高，看上去有些笨重。驾驶室里，安装了毫米波雷达、高清摄像头、多重传感器、卫星定位系统等设备。“全副武装”的这辆重型卡车，依托5G与C-V2X技术，可实时收发数据和指令，随时自动调整方向盘、油门等。它采用全冗余系统，还开发了应对全场景的自动驾驶算法，在感知、计算和决策能力上实现大幅提升，一接到指令就灵活地跑起来。“别看它个头大，跑起来却非常经济。”三一重工5G智慧物流示范项目经理陈爱军介绍，这款车采取纯电动的能源设置，续航里程可达300公里，经测算投用后能够降低20%的物流成本。

目前，全世界自动驾驶的解决方案主要有三大类。作为智能网联汽车发展起步较早的城市，长沙采取的是车路协同的自动驾驶解决方案，采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。

“聪明的车”待驾而发，“智慧的路”已改造一新。这条路从三一智联重卡产业园出发，经绕城高速互通枢纽、长益高速互通枢纽，最后到达宁乡三一起重机工厂，全长约31公里，路上要经过8个路口，单程用时约55分钟。对于“智慧的路”的智能化改造，去年12月就开始了，目前外场车路协同路侧系统已有29套，已完成长益段四个互通18个点位的基础杆件及设备安装施工，正在进行极端天气状态安全驾驶的各种测试。过不到多久，在强大的云的支持下，5G智慧物流示范线项目便可以编队形态开始自动驾驶商业化试运营，推动长沙国家级车联网先导区建设乃至全国智能网联产业发展迈向新征程。